Silinder Udara

SOLH MHY2 gripper pneumatik ayun lebar 180° yang digerakkan oleh cam sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara. Ini mengadopsi transmisi cam alih-alih mekanisme roda gigi, mencapai sudut pembukaan maksimum 180° dengan posisi over-close -3° untuk mencegah kendornya benda kerja. Ukuran lubang mencakup 10/16/20/25 mm, akting ganda murni tanpa varian NO/NC akting tunggal, dan akurasi pemosisian berulang mencapai ±0,02 mm. Konstruksi jarak bebas sempit yang dioptimalkan meningkatkan ketahanan terhadap debu. Tersedia alur sensor empat sisi, dan pemasangan melalui lubang bersifat opsional. Cincin magnetik internal bekerja dengan sakelar buluh seri M9 untuk mengirimkan sinyal umpan balik terbuka/tertutup ke PLC. Karena transmisi tuas, gaya penjepitan efektif menurun tajam dengan perpanjangan rahang yang menggantung; verifikasi torsi diperlukan selama pemilihan, dan panjang lengan penjepit direkomendasikan dalam jarak 35 mm. Ideal untuk memetik dan membalik benda kerja berbentuk tabung dan tidak beraturan berdiameter besar pada efektor ujung robot mini. Pegangan ayun gigi MHW2 direkomendasikan jika diperlukan penahan matikan atau lubang tugas berat yang lebih besar; Gripper paralel MHZ2 lebih disukai untuk penjepitan linier terpusat.

SOLH MHT2 gripper pneumatik self-locking tugas berat sambungan sakelar sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara. Struktur titik mati penghubung sakelar memperkuat gaya penjepit sebanyak 3~5 kali. Penguncian otomatis mekanis aktif setelah tertutup penuh, mempertahankan lebih dari 80% gaya penjepitan setelah kehilangan udara untuk mencegah benda kerja terjatuh, ideal untuk penanganan robot di atas kepala dan stasiun dengan keamanan tinggi. Ukuran bore mencakup 32/40/50/63 mm, ditawarkan dalam tipe D standar dan varian DZ ringan yang diperbarui. Sakelar magnetik (M9BW) dapat dipasang di empat sisi untuk pengaturan sensor yang fleksibel. Dilengkapi dengan rahang baja paduan berkekuatan tinggi dan sambungan tahan aus, alat ini mendukung pengoperasian berkelanjutan bebas oli dalam jangka panjang. Sudut ayunan dibatasi dalam 23°~28°, sehingga jarak bebas benda kerja harus diverifikasi selama pemilihan. Banyak digunakan untuk komponen otomotif, suku cadang cor & tempa, pemuatan peralatan mesin tugas berat, dan perlengkapan keselamatan untuk peralatan pengepresan. Tidak seperti gripper paralel biasa tanpa fungsi penguncian, MHT2 adalah solusi pilihan untuk beban berat yang memerlukan perlindungan antijatuh.

SOLH MHW2 rack-and-pinion 180° swing pneumatic gripper sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara. Penggerak roda gigi rak & pinion memungkinkan ayunan rahang sinkron simetris, setiap rahang berputar hingga 90° untuk total bukaan 180°, dengan kesalahan sinkronisasi ≤0,1° untuk menjamin penjepitan seimbang dan mencegah benda kerja tergelincir. Ukuran lubang berkisar antara 20 hingga 50 mm dalam konfigurasi aksi ganda murni. Rahang berdiri tegak lurus terhadap bodi saat terbuka penuh, meminimalkan ruang yang ditempati dan memfasilitasi penghindaran mekanis dan pembalikan benda kerja. Bodi aluminium persegi yang dianodisasi keras dilengkapi alur sensor empat sisi untuk pemasangan sakelar magnetis tanpa batas. Penyegelan anti debu yang dioptimalkan mendukung pengoperasian siklus panjang di bengkel berdebu. Dibandingkan dengan MHY2 yang digerakkan oleh cam, MHW2 memberikan kapasitas beban yang lebih tinggi dan sinkronisasi yang lebih baik; tidak seperti toggle MHT2, ia tidak memiliki power-off self-locking tetapi memberikan sudut ayunan yang jauh lebih besar. Banyak digunakan untuk membalik dan menangani benda kerja beban sedang (1~20kg), karton, komponen plastik besar, dan bongkar/muat di stasiun otomasi terbatas.

Gripper putar terintegrasi tipe baling-baling SOLH MRHQ sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara. Ini mengintegrasikan modul putar baling-baling dan gripper udara paralel ke dalam aktuator tunggal, menggantikan kombinasi meja putar terpisah ditambah silinder jari terpisah. Panjang keseluruhan diperpendek sekitar 20% dan gangguan tarikan pipa selama rotasi dihilangkan. Ukuran bore mencakup 10/16/20/25 mm dengan versi rotasi standar 90° dan 180°. Sekrup penghenti ujung memungkinkan penyesuaian halus sudut total ±10°. Rahang paralel kerja ganda mencapai akurasi posisi berulang ±0,01 mm. Lima permukaan pemasangan bersama dengan lokasi bos dan lubang pin memungkinkan perakitan pemusatan dan multi-orientasi yang cepat. Cincin magnetik internal mendukung hingga empat saklar buluh seri M9 untuk mendeteksi batas putar dan status rahang terbuka/tertutup untuk kontrol interlock PLC penuh. Mengadopsi struktur pelumasan mandiri bebas oli, produk ini banyak digunakan untuk mencengkeram, membalik, dan konversi arah benda kerja dalam elektronik 3C ruang terbatas dan jalur otomasi pengemasan untuk beban ringan & sedang dari 0,1 hingga 5 kg. Margin keamanan minimal 30% diperlukan selama pemilihan beban.

SOLH HFZ panduan linier gripper pneumatik paralel dapat dipertukarkan secara langsung dengan seri SMC MHZ2. Ini mengadopsi transmisi sinkron rak & pinion ganda yang terintegrasi dengan panduan linier bola untuk kekakuan tinggi dan ketahanan beban offset yang sangat baik. Tersedia tiga varian aktuasi: HFZ kerja ganda standar; HFSZ kerja tunggal yang biasanya tertutup (pegas menahan benda kerja ketika udara terputus); HFTZ kerja tunggal biasanya terbuka (pegas melepaskan benda kerja saat udara hilang). Ukuran lubang berkisar antara 6 hingga 40 mm dengan akurasi posisi berulang ±0,01~±0,02 mm. Beberapa opsi pemasangan mencakup penyadapan bawah, pemasangan samping, dan tipe N lubang tembus. Alur sensor dua sisi dan cincin magnetik internal mendukung sakelar magnetik seri M9 untuk umpan balik terbuka/tertutup. Cocok untuk penjepitan eksternal dan cengkeraman perluasan internal. Aksesori opsional mencakup penutup debu, segel suhu tinggi, dan gemuk food grade NSF-H1. Kekuatan penjepitan efektif berkurang dengan perpanjangan rahang yang menggantung; faktor keamanan ≥1,5 diperlukan selama perhitungan beban. Banyak digunakan pada efektor ujung robot, elektronik 3C, perangkat keras presisi, cetakan injeksi, dan stasiun pegangan presisi otomasi pengemasan, terutama untuk aplikasi yang memerlukan penahan atau pelepasan pengaman mematikan daya dan kondisi kerja dengan beban offset lateral.

SOLH HFP gripper pneumatik paralel tipe tuas yang ekonomis mengadopsi transmisi linkage tuas mekanis sebagai solusi cengkeraman ringan yang hemat biaya. Ukuran lubang mencakup 10/16/20/25/32 mm. Rahang menutup saat piston memanjang dan terbuka saat ditarik kembali; gaya penjepit 20%~30% lebih tinggi dari gaya pembuka untuk menahan benda kerja dengan andal. Lubang pemasangan tersedia di tiga sisi: samping, bawah dan belakang. Magnet permanen internal berfungsi dengan sakelar magnetik CS1-G untuk umpan balik status terbuka/tertutup. Pelat isolasi gesekan logam mengurangi abrasi untuk beradaptasi dengan operasi berkelanjutan siklus tinggi. Diposisikan sebagai alternatif ekonomis terhadap gripper pemandu linier seperti HFZ dan MHZ2, alat ini cocok untuk aplikasi beban ringan & sedang yang sensitif terhadap biaya. Dianjurkan untuk melakukan perawatan gemuk secara berkala pada sambungan tuas. Banyak digunakan untuk penanganan komponen plastik 3C frekuensi tinggi, perangkat keras bercap mini, dan komponen kemasan kecil. Tidak direkomendasikan untuk kondisi dengan beban offset berat yang terus-menerus atau persyaratan perakitan presisi sangat tinggi.

SOLH HFY Y-type pivot swing pneumatic gripper berfungsi sebagai alternatif pengganti SMC MHC2 yang hemat biaya. Digerakkan oleh linkage pivot piston tunggal dengan amplifikasi torsi tuas. Dua varian ditawarkan: HFY akting ganda dan HFTY akting tunggal biasanya terbuka. Jangkauan ayunan mencapai +30°/-10° dengan total sudut ayunan efektif sekitar 40°. Katup throttle internal yang dapat disesuaikan memungkinkan pengaturan kecepatan independen untuk membuka dan menutup, dan akurasi posisi berulang mencapai ±0,02 mm. Ukuran lubang mencakup 6/10/16/20/25/32 mm. Tersedia tiga permukaan pemasangan (bawah, samping, belakang). Cincin magnetik internal kompatibel dengan sakelar magnetik CMSH dan DS1-G untuk umpan balik sinyal batas. Ini ideal untuk pembungkus luar yang mencengkeram bagian miniatur yang bulat, melengkung, dan tidak beraturan di bawah ruang pemasangan terbatas dan kondisi penanganan beban ringan berfrekuensi tinggi. Selama pemilihan, perhatikan bahwa torsi penjepitan berkurang seiring dengan perpanjangan rahang yang menggantung; faktor keamanan ≥1,5 diperlukan untuk verifikasi beban. Dibandingkan dengan MHC2 asli, HFY memiliki sudut ayunan yang sedikit lebih sempit namun mendukung pemasangan tiga sisi dengan kinerja biaya yang unggul. MHC2 asli direkomendasikan jika rentang ayunan yang lebih lebar atau fungsi penahan mati yang biasanya tertutup diperlukan.

SOLH HFR pivot-linkage Gripper pneumatik bukaan lebar 180° digerakkan oleh linkage piston untuk memutar rahang. Setiap rahang berayun hingga 90°, membentuk garis lurus saat dibuka penuh untuk memberikan jarak bebas maksimum dan menghilangkan gangguan mekanis selama pengambilan dan penempatan. Ukuran lubang mencakup 10/16/20/25/32 mm dengan desain akting ganda murni. Sudut overclose -2°~-5° memastikan penjepitan stabil. Tersedia tiga permukaan pemasangan (samping, bawah, belakang); menemukan lubang pin di alas akan meningkatkan akurasi perakitan, dan pemasangan melalui lubang sufiks-N bersifat opsional. Semua model dilengkapi dengan magnet permanen internal dan alur sensor yang kompatibel dengan sakelar magnetik CMSH. Struktur rahang tahan debu yang dioptimalkan dan pemisah logam anti-gesekan menghasilkan masa pakai lebih dari 5 juta siklus untuk lingkungan bengkel yang cukup berdebu. Banyak digunakan untuk mencengkeram dan membalik benda kerja dengan rongga dalam, wadah plastik besar, dan material kotak. Pegangan ayun berpenggerak roda gigi MHW2 dapat dipertimbangkan untuk aplikasi beban sedang jika jarak penghindaran ekstrem tidak diperlukan. Margin keamanan minimal 30% harus disediakan selama penghitungan torsi; overhang rahang yang diperpanjang sangat mengurangi torsi penjepitan yang efektif.

Silinder pneumatik pin ultra-miniatur SOLH CJ1 dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara, ditawarkan dalam ukuran lubang φ2,5 dan φ4. φ2.5 hanya merupakan pengembalian pegas akting tunggal, sedangkan φ4 mendukung versi akting tunggal dan akting ganda. Ramping dan sangat ringan (2~3,5g), tidak dilengkapi bantalan internal untuk respons cepat. Port udara sisi batang dapat diputar ±90° untuk memfasilitasi tata letak pipa. Benang eksternal di kedua ujungnya memungkinkan pemasangan aksial langsung tanpa tanda kurung tambahan. Ini menghasilkan gaya dorong mulai dari 0,64 hingga 6,3 N pada 0,5 MPa, cocok untuk beban mikro di bawah 100 g untuk menghindari kerusakan akibat benturan pada benda kerja kecil yang halus. Segel NBR mendukung pengoperasian bebas oli untuk lingkungan yang bersih. Diterapkan secara luas dalam tugas tarik-tarik frekuensi tinggi pukulan pendek termasuk pengujian ketahanan tombol 3C, pelepasan chip, pemosisian komponen mikro, penyempurnaan instrumen presisi, dan aktuator miniatur untuk perangkat medis. Faktor keamanan dorong minimal 50% direkomendasikan selama seleksi.