Silinder Udara

Silinder geser poros ganda SOLH HLS / HLSL mengadopsi pemandu rol silang kontak garis, memberikan kekakuan yang jauh lebih tinggi, akurasi pemosisian berulang, dan ketahanan beban eksentrik dibandingkan model pemandu bola HLQ. Tersedia dua varian: HLS standar dengan silinder kompak yang dipasang di samping untuk beban sedang-kecil tanpa offset yang parah; HLSL simetris dengan silinder terpusat dan roller paralel ganda untuk beban berat, torsi eksentrik besar, dan tuntutan ultra-presisi. Ukuran lubang mencakup 6–25 mm dan guratan 10–150 mm. Batang piston kembar memberikan kinerja dorong dan anti-torsi yang kuat, sementara sambungan apung bawaan menghilangkan tekanan defleksi lateral. Basisnya mendukung lubang pemasangan 3 arah, kereta geser memiliki ulir perlengkapan multi-permukaan & pin pemosisian, dan cincin magnetik plus slot sensor hadir sebagai standar. Penyangga udara yang dapat disesuaikan, peredam kejut hidraulik, dan penghenti mekanis eksternal merupakan aksesori opsional. Suhu pengoperasian berkisar dari -20℃ hingga 70℃. Banyak digunakan dalam semikonduktor, otomasi medis, jig peralatan mesin, dan stasiun pemosisian penjepit & transfer ultra-presisi tugas berat lainnya.

Aktuator putar rak-dan-pinion SOLH MSQ sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan meja putar SMC yang setara. Didorong oleh struktur rak roda gigi piston ganda yang simetris, mesin ini menghasilkan torsi 3~4 kali lebih tinggi dan kapasitas beban radial & aksial yang unggul dibandingkan silinder CRQ tipe baling-baling. Tersedia dua tingkatan: seri standar MSQB dengan toleransi H9 dan seri presisi tinggi MSQA yang dilengkapi kesesuaian H8 dan akurasi pemosisian berulang ±0,01mm. Meja putar sudah dikerjakan sebelumnya dengan lubang pin lokasi dan lubang penyadapan perlengkapan, ditambah lubang tembus tengah untuk perutean kabel & pipa. Dilengkapi dengan sekrup penyetel sudut ujung ganda untuk rentang ayunan yang dapat disesuaikan tanpa batas 0~190°, varian ayunan tetap 90°/180° bersifat opsional. Dua solusi redaman ditawarkan: bumper karet standar dan peredam kejut hidraulik terintegrasi sufiks-R (L energi kinetik rendah / H energi kinetik tinggi). Tata letak perpipaan ganda mencakup port muka akhir default dan port depan sisi E. Cincin magnetik internal mendukung sakelar buluh M9BW untuk mengirimkan sinyal umpan balik posisi ke PLC. Ukuran rangka berkisar antara 10 hingga 200, telah diisi sebelumnya dengan gemuk yang tahan lama untuk pengoperasian bebas pelumasan. Diterapkan secara luas pada inspeksi optik PCB, pemosisian presisi mikrochip, peralihan arah pengemasan, pembalikan benda kerja peralatan mesin, dan sambungan putar ujung manipulator mini untuk pengindeksan, pergantian, dan otomatisasi pemosisian multi-sudut.

Silinder putar pneumatik rak-dan-pinion tiga posisi SOLH MSZ adalah aktuator putar khusus yang dirancang untuk mencapai posisi penguncian tiga titik (batas kiri / penghentian antara / batas kanan), memecahkan keterbatasan silinder putar dua posisi konvensional yang tidak memiliki posisi stasiun tengah. Seri ini hanya memerlukan satu katup solenoid tekanan tengah 5/3 arah untuk peralihan posisi penuh, menghilangkan sirkuit pneumatik katup ganda yang rumit untuk menyederhanakan tata letak sistem dan menurunkan biaya teknis secara keseluruhan. Posisi penguncian tengah mendukung penyesuaian sudut halus ±10°, sedangkan batas gerak kiri dan kanan dapat disetel secara terpisah dalam 0~95°, menghasilkan pemosisian multi-sudut yang fleksibel. Ini diklasifikasikan menjadi empat spesifikasi: MSZB dasar, MSZA presisi tinggi, penyangga karet MSZB-R dan penyangga hidrolik MSZA-R. Struktur internal dua rak piston ganda secara efektif menghilangkan reaksi gigi dan menghasilkan torsi yang stabil selama perpindahan posisi yang sering. Pelat putar terintegrasi dilengkapi dengan lubang pin lokasi khusus untuk pemasangan benda kerja langsung, dipasangkan dengan lubang tembus tengah untuk melewatkan kabel dan pipa udara dengan rapi. Alur sensor samping standar sesuai dengan sakelar magnetik D-M9B & D-A93 untuk mewujudkan umpan balik sinyal real-time dari tiga stasiun kerja. MSZA menawarkan akurasi posisi hingga ±0,02 mm, sementara varian penyangga hidraulik menyerap energi tumbukan besar dengan sempurna untuk rotasi tugas berat berkecepatan tinggi. Mengadopsi desain pelumasan mandiri bebas oli untuk pengoperasian stabil jangka panjang, silinder putar ini banyak digunakan dalam pengalihan penyortiran benda kerja, pengindeksan multi-stasiun, inspeksi posisi elektronik, dan prosedur pembalikan kemudi otomatis pengemasan.

SOLH HRQ silinder putar rak & pinion piston ganda mencakup HRQ2/3/7 ukuran mikro dan HRQ10~HRQ200 sedang hingga besar dengan sudut ayun yang dapat disesuaikan tanpa batas 0~190°. Ini menghasilkan torsi yang lebih tinggi dan kapasitas beban lentur/radial yang lebih kuat daripada aktuator putar baling-baling. Tersedia tiga konfigurasi: penyangga penghenti mekanis dasar (biaya rendah untuk tugas ringan pada kecepatan rendah), -Peredam kejut hidraulik terintegrasi (penghentian presisi beban berat kecepatan tinggi), dan versi hidraulik -A(S) dengan penutup ujung baja tahan karat untuk lingkungan lembab & sedikit korosif. Meja putar dilengkapi lubang tengah berlubang untuk pipa dan kabel, serta slot sensor samping yang kompatibel dengan sakelar buluh magnetik universal. Model mikro mengadopsi lubang pemasangan bawah sementara ukuran sedang/besar menyediakan keran pemasangan multi-sisi untuk tata letak yang fleksibel. Gemuk tahan lama yang telah diisi sebelumnya memungkinkan pengoperasian bebas pelumasan. Pemilihan memerlukan verifikasi torsi, beban radial/aksial, dan momen lentur secara simultan. Banyak digunakan untuk pengindeksan putar dalam perakitan otomatis, penyortiran material, pembatasan kemasan, dan stasiun pergantian jig.

SOLH MHZ2 langkah standar dan gripper udara paralel langkah panjang MHZL2 sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara. Digerakkan oleh piston ganda simetris dan rel pemandu linier presisi untuk pergerakan rahang yang sinkron, produk ini menghasilkan akurasi pemosisian berulang yang sangat tinggi ±0,01 mm dengan ukuran lubang 10/16/20/25 mm. Tersedia tiga mode aktuasi: D aksi ganda untuk gaya penjepitan maksimum dan produksi massal berkelanjutan; S aksi tunggal biasanya terbuka, yang secara otomatis melepaskan benda kerja saat pemotongan udara untuk menghindari penghancuran di stasiun pencetakan panas; C kerja tunggal biasanya ditutup dengan gaya penahan pegas tanpa pasokan udara untuk mencegah jatuhnya benda kerja untuk penanganan robot di atas kepala. Berbagai macam rahang yang dapat dipertukarkan (sempit, datar tipis, ketukan samping untuk perlengkapan yang diperluas) dan beberapa tata letak port bodi (port samping standar, port sisi ujung, port dorong masuk aksial) bersifat opsional. Cincin magnetik internal bekerja dengan sakelar buluh M9BW untuk mengirimkan sinyal posisi terbuka/tertutup ke sistem interlock PLC. MHZ2 memiliki fitur langkah pendek dan kecepatan siklus tinggi hingga 180 cpm untuk komponen miniatur kecil, sedangkan MHZL2 mengadopsi rel pemandu yang diperpanjang untuk langkah bukaan lebar guna menangani cetakan rongga dalam dan pelat tebal besar. Semua rahang, alat kelengkapan, dan sensor kompatibel silang antara kedua seri. Banyak digunakan untuk penyortiran PCB & chip, pemuatan/pembongkaran perangkat keras yang presisi, penjepitan pengemasan, dan transfer benda kerja pada efektor ujung robot di 3C, perangkat keras, dan jalur otomasi pengemasan.

SOLH MHF2 ultra-tipis dual-piston linear guide parallel air gripper sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara. Tinggi badannya yang sangat datar hanya sekitar sepertiga dari MHZ2, sehingga secara efektif mengurangi momen tekuk pada efektor ujung robot. Ukuran lubang berkisar antara 8 hingga 32 mm. Ini murni aksi ganda dengan katup throttle bawaan untuk penyesuaian kecepatan. Setiap lubang menawarkan tiga varian langkah: D pendek, D1 sedang, dan D2 panjang, dengan akurasi pemosisian berulang ±0,04~±0,05 mm. Alur sensor empat sisi memungkinkan pemasangan multi-arah termasuk penyadapan bawah dan pemasangan melalui lubang; -F tipe tetap rahang tunggal adalah opsional. Φ25/32 ukuran besar mengadopsi pemandu bola resirkulasi untuk meningkatkan kekakuan. Cincin magnet bawaan berfungsi dengan sakelar buluh M9B/M9N/M9P untuk umpan balik posisi. Ideal untuk ruang kompak dengan ketinggian terbatas, modul linier miniatur, EOAT robot kecil, semikonduktor, dan perakitan presisi 3C. Selama pemilihan, panjang rahang yang menggantung harus dibatasi dan momen lentur diverifikasi dengan faktor keamanan ≥1,5.

SOLH MHL2 rack-and-pinion wide-stroke parallel pneumatic gripper sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang serasi. Transmisi rak & pinion memastikan pergerakan rahang yang sinkron, memberikan kekakuan tinggi dan kekuatan penjepitan yang kuat, cocok untuk penjepitan eksternal dan cengkeraman perluasan internal. Ukuran lubang mencakup 10/16/20/25/32/40 mm dengan desain aksi ganda murni. Setiap lubang menawarkan tiga varian langkah: D pendek, D1 sedang, dan D2 panjang, dengan akurasi pemosisian berulang ±0,1 mm. Segel penghapus debu internal yang terintegrasi memungkinkan pengoperasian yang stabil di lingkungan keras yang berdebu seperti bengkel peralatan mesin. Alur sensor empat sisi mendukung pemasangan multi-orientasi yang fleksibel. Ukuran 10~25 mengadopsi port M5 standar, sedangkan 32/40 mendukung thread ekspor G / NPT opsional. Kekuatan penjepitan efektif berkurang dengan perpanjangan rahang yang menggantung; faktor keamanan ≥1,5 diperlukan selama perhitungan beban. Banyak digunakan untuk material lembaran, penanganan baki dan benda kerja berat, pemuatan/pembongkaran peralatan mesin, dan otomatisasi pengemasan untuk cengkeraman komponen berukuran besar.

SOLH MHS3 3-jaw dan MHS4 4-jaw wedge-cam self-centering hollow pneumatic grippers sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara. Transmisi cam baji menggerakkan pemusatan rahang sinkron, mencapai akurasi pemosisian berulang ±0,01 mm. Ukuran lubang berkisar antara 16 hingga 125 mm. Desain aksi ganda (D) standar, dengan versi pengembalian pegas aksi tunggal biasanya tertutup (C) / biasanya terbuka (E) opsional. Lubang tembus tengah memungkinkan perutean tabung udara, pin ejektor, dan serat optik, mendukung penjepitan eksternal dan cengkeraman perluasan internal. Tiga rahang MHS3 dengan jarak yang sama memberikan koaksialitas yang unggul, ideal untuk poros, cakram, dan benda kerja berbentuk cincin. Empat rahang MHS4 yang disusun secara ortogonal memberikan batasan stabil untuk bagian datar persegi, persegi panjang, dan tidak beraturan untuk menghindari kemiringan. Magnet permanen bawaan kompatibel dengan sakelar magnetik seri M9BW. Bodi ringkas berprofil rendah sangat cocok dengan efektor ujung robot. Varian turunannya termasuk MHSJ3 yang dilindungi debu dan MHSH3 berongga yang diperluas. Diterapkan secara luas pada pemuatan/pembongkaran alat mesin, pemasangan bantalan tekan, penanganan komponen melingkar & persegi 3C, dan perakitan konsentris benda kerja berbentuk tabung.

SOLH MHC2 gripper pneumatik ayunan sudut tipe pivot sepenuhnya dapat dipertukarkan dengan model SMC yang setara. Mekanisme lengan ayun menggerakkan rahang untuk berputar di sekitar poros bawah dengan sudut ayunan rahang tunggal maksimum 30°, berbeda dari gripper paralel MHZ2 yang bergerak secara linier. Ukuran lubang mencakup 6/10/16/20/25 mm, tersedia dalam varian akting ganda D dan varian akting tunggal S yang biasanya terbuka (tidak ada versi NC yang biasanya tertutup). Katup throttle satu arah bawaan memungkinkan penyesuaian kecepatan langsung. Cincin magnet pra-instal berfungsi dengan sakelar buluh M9BW untuk mengirimkan sinyal status rahang ke sistem PLC. Bodi kompak berprofil rendah ideal untuk penjepitan pembungkus luar pada peralatan dengan ruang mendalam yang terbatas. Karena prinsip tuas, torsi penjepitan efektif turun tajam dengan perlengkapan yang diperpanjang; verifikasi beban berdasarkan panjang rahang yang menggantung adalah wajib selama seleksi. Diterapkan secara luas untuk penjepitan luar pada rumah plastik 3C, tutup botol dan bagian kecil berbentuk tabung, pengumpanan samping dan pengambilan dan tempat untuk efektor ujung robot mini. Gripper paralel MHZ2 direkomendasikan untuk aplikasi yang memerlukan grip terpusat dengan presisi tinggi, beban perlengkapan panjang, atau fungsi penahan matikan.