SOLH MHC2 Series Angular Pivot Pneumatic Gripper Pengenalan Produk Lengkap

Merek: SOLH oleh Richge Technology 

Ikhtisar Produk

     Seri SOLH MHC2 adalah gripper pneumatik 2 rahang sudut pivot standar. Didorong oleh piston ganda yang mendorong mekanisme rocker, rahang berputar di sekitar titik pivot bawah, bukan gerakan paralel linier. Sudut ayunan rahang maksimum: 30°. Ukuran lubang yang tersedia: 6/10/16/20/25mm. Dua varian operasi: akting ganda (D) & akting tunggal biasanya terbuka (S). Katup throttle bawaan yang dapat disesuaikan untuk pengaturan kecepatan. Kompatibel dengan sakelar magnetik seri M9BW untuk umpan balik status terbuka/tertutup. Pertukaran dimensi langsung dengan MHC2 yang diimpor

     Pelengkap gripper paralel MHZ2: MHZ2 = terjemahan linier rahang; MHC2 = rahang ayun putar. Ideal untuk ruang pemasangan yang sempit dan mendalam serta aplikasi pengambilan benda kerja di sisi luar.

Aturan Pengodean Model Lengkap

  1. Format: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Kode seri, gripper sudut pivot standar

     -- 16: Ukuran lubang: 6/10/16/20/25 mm

     - Modus Operasi

       * D: Aksi Ganda — Klem pasokan udara, pelepasan udara terbalik; torsi penjepitan tinggi, tipe universal mainstream

       * S: Single Acting NO Biasanya Terbuka — Klem pasokan udara; pegas secara otomatis melepaskan benda kerja ketika udara terputus

         Catatan: MHC2 standar TIDAK menyediakan varian akting tunggal yang biasanya tertutup (NC).

     -- Segmen tengah: Opsi bodi (varian bodi pendek / port ujung MHCA2; kosong = model dasar port samping standar)

     -- M9BW: Sakelar magnetis

        * Kosong = Tidak ada saklar (cincin magnet sudah terpasang, hanya slot pemasangan yang disediakan)

        * M9BW / M9BL = saklar magnetik solid-state universal untuk umpan balik posisi

     -- Akhiran: Jumlah saklar magnetik

        * Blank = 2 pcs standar (mendeteksi posisi penjepit & pelepas)

        * S = Hanya 1 saklar magnet tunggal

  2. Contoh Pesanan Standar

    MHC2-16D-M9BW：Gripper pivot sudut standar MHC2, bore 16, aksi ganda, 2 buah sakelar magnetik M9BW, bodi port samping standar.

Prinsip Kerja & Keunggulan Kompetitif Inti

  1. Mekanisme Ayunan Pivot Rocker

     Rahang berputar di sekitar poros bawah. Ujung rahang melebar ke luar saat dibuka. Sempurna untuk penjepitan sisi luar di mana gripper paralel berisiko mengalami gangguan mekanis karena ruang kedalaman yang tidak mencukupi. Rentang ayunan: +30° ~ -10°.

  2. Penggerak Piston Ganda Simetris

     Menghasilkan torsi penjepitan yang besar; kedua rahang berayun serempak dengan beban seimbang. Katup throttle satu arah bawaan, tidak diperlukan perlengkapan kontrol kecepatan ekstra untuk menyesuaikan kecepatan pembukaan/penutupan.

  3. Tubuh Kompak Tinggi Rendah

     Garis tipis, cocok untuk efektor ujung robot mini dan pemasangan kabinet sempit.

  4. Operasi Bebas Minyak

     Gemuk servis jangka panjang yang telah diisi sebelumnya di pabrik, kompatibel dengan udara bertekanan kering yang disaring untuk siklus berkelanjutan.

  5. Deteksi Posisi Magnetik Siap

     Cincin magnetik bawaan, bekerja sama dengan sakelar M9BW untuk mengirimkan sinyal status rahang ke PLC untuk penilaian keberadaan benda kerja.

  6. Basis Pemasangan Multi-Arah

     Menemukan lubang pin dan mengetuk lubang pemasangan di permukaan bawah; pemasangan horizontal & vertikal didukung. Perlengkapan khusus yang diperluas dapat dipasang ke rahang.

Tabel Spesifikasi Teknis Umum Terpadu

Tabel Torsi Penjepit @0,5MPa (Satuan: N·m)

Perbandingan Seleksi: MHC2 Angular Gripper VS MHZ2 Parallel Gripper

Panduan Seleksi Langkah demi Langkah

  1. Pemilihan Mode Operasi

     -- Otomatisasi massal berkelanjutan 24 jam, menuntut torsi penjepitan maksimum → D aksi ganda (utama)

     -- Stasiun pengepresan / pengepresan panas, pelepasan otomatis untuk menghindari penghancuran benda kerja setelah kehilangan daya → S akting tunggal NO

        Seri standar MHC2 tanpa tipe penahan mati daya NC. Jika diperlukan penjepitan permanen setelah pemadaman listrik, pilih seri MHZ2-C.

  2. Penilaian Kondisi Kerja

  ✅ Prioritaskan MHC2 jika:

     - Kedalaman peralatan terbatas; gripper linier paralel mengganggu bingkai selama perjalanan

     -- Proses pengumpanan samping, ambil benda kerja dari lingkar luar

     -- Penjepitan luar untuk wadah plastik kecil, tutup botol, bagian berbentuk tabung

     -- Robot mini EOAT membutuhkan garis gripper kompak yang sangat tipis

  ❌ Pilih MHZ2 jika:

     -- Benda kerja memerlukan penjepitan stabil di tengah tanpa torsi putar

     -- Perlengkapan khusus yang diperpanjang diperlukan (risiko pelemahan torsi parah)

     -- Penempatan pengulangan ultra-tinggi ±0,01 mm adalah wajib

     -- Penjepitan permanen daya mati (NC biasanya tertutup) diperlukan

  3. Opsi Deteksi Sinyal

     -- Lini produksi sepenuhnya otomatis dengan identifikasi benda kerja PLC → Lengkapi sakelar magnetik M9BW

     -- Perlengkapan manual sederhana tanpa logika otomatis → Model dasar tanpa sakelar

Skenario Aplikasi Industri yang Khas

     -- Otomatisasi 3C: Penjepitan luar pada rumah & konektor plastik, perakitan komponen miniatur

     - Mesin Pengemasan: Pemetikan tutup botol, pemindahan lateral kotak bahan kecil

     -- Perkakas Inspeksi: Penempatan posisi luar untuk benda kerja berbentuk tabung dan silinder

     - Efektor ujung robot mini untuk pengambilan samping & tempatkan di ruang terbatas

     - Peralatan bantu cetakan injeksi: Demolding & pengambilan komponen plastik mikro

Sirkuit Pneumatik Standar yang Cocok

  1. Sirkuit 1: Sirkuit Gripper Aksi Ganda Umum

     Unit layanan udara AFC → Katup solenoid 4V210 5/2 → Tabung PU6 → Penggenggam sudut MHC2 (sakelar M9BW disambungkan ke input PLC)

  2. Sirkuit 2: Sirkuit Pengaman Biasanya Terbuka Bertindak Tunggal (pelepasan otomatis setelah listrik padam)

     -- Pengatur tekanan AR → Katup solenoid 3V 3/2 → MHC2-XXS aksi tunggal TANPA gripper

Tindakan Pencegahan Pengoperasian & Pemeliharaan

     -- Pasang filter udara presisi seri AF 5μm di bagian hulu; debu yang masuk ke sambungan pivot akan menyebabkan kemacetan.

     - Minimalkan panjang ekstensi perlengkapan; perlengkapan yang lebih panjang menyebabkan pengurangan gaya efektif yang parah dan risiko tergelincirnya benda kerja.

     -- Hindari beban berat yang eksentrik; gaya unilateral mempercepat keausan pin pivot.

     - Sesuaikan kecepatan rahang secara bertahap dengan throttle bawaan; benturan berkecepatan tinggi yang cepat akan merusak benda kerja.

     -- Segel standar tidak tahan terhadap asam kuat, alkali & pelarut organik; versi khusus segel karet fluor untuk lingkungan korosif.

Ringkasan Satu Kalimat

     SOLH MHC2 pivot gripper pneumatik ayunan sudut mengadopsi mekanisme rahang putar rocker dengan mode operasi D/S dan throttle kecepatan bawaan, profil rendah yang ringkas untuk penjepitan pembungkus sisi luar di stasiun dengan kedalaman sempit, kompatibel dengan sakelar magnetik M9BW, banyak digunakan untuk tutup botol, wadah plastik, dan pegangan samping komponen kecil pada 3C, pengemasan, dan peralatan otomatisasi robot miniatur.