Pengenalan Produk Lengkap MHZ2 / MHZL2 Parallel Air Gripper

Merek: SOLH oleh Richge Technology 

Ikhtisar Produk

     SOLH MHZ2 (langkah standar) dan MHZL2 (langkah panjang) adalah gripper udara paralel sinkron dua piston. Digerakkan oleh piston ganda simetris dan rel pemandu linier presisi, rahang membuka dan menutup secara paralel tanpa defleksi, menghasilkan akurasi posisi pengulangan yang sangat tinggi. Lubang yang tersedia: 10/16/20/25mm, mendukung tiga mode operasi: akting ganda (D), akting tunggal biasanya terbuka (S), akting tunggal biasanya tertutup (C). Beberapa gaya rahang dan tata letak port bodi yang dapat dipertukarkan bersifat opsional, kompatibel dengan sakelar magnetik M9BW untuk mendeteksi sinyal posisi terbuka/tertutup untuk interlock PLC.

     -- MHZ2: Gripper universal langkah pendek standar, dirancang untuk produksi massal otomatis berkecepatan tinggi & siklus tinggi

     -- MHZL2: Varian langkah bukaan panjang yang diperluas, untuk rongga dalam dan penanganan benda kerja berukuran besar

     Kedua seri ini memiliki dimensi pemasangan dan suku cadang yang sama, dapat dipertukarkan sepenuhnya dengan gripper setara yang diimpor. Banyak digunakan dalam elektronik 3C, perangkat keras presisi, otomatisasi pengemasan, dan stasiun bongkar/muat benda kerja kecil.

Aturan Pengodean Model Lengkap

    Format universal:Seri-Bore-Action-Rahang Option-Body Port Option-Model Sakelar Magnetik-Jumlah Sakelar

 1. Definisi Segmen Kode

   1.1 Seri

     -- MHZ2: Gripper paralel 2 rahang langkah standar

     -- MHZL2: Gripper paralel 2 rahang langkah panjang

   1.2 Lubang: 10/16/20/25mm

   1.3 Modus Tindakan

     -- D: Aksi Ganda – Udara masuk untuk penjepit, udara terbalik untuk pelepasan, gaya penjepit maksimum, standar produksi massal

     -- S: Aksi Tunggal NO Biasanya Terbuka – Klem pasokan udara; pegas terlepas secara otomatis saat dimatikan, menghindari benda kerja hancur di stasiun stempel panas

     -- C: Single Acting NC Biasanya Tertutup – Pelepasan pasokan udara; pegas menahan gaya penjepit tanpa tekanan udara, mencegah benda kerja terjatuh untuk penanganan di atas kepala robot

   1.4 Opsi Rahang

     -- Kosong: Rahang dasar standar

     -- 1: Rahang yang disadap samping untuk memasang perlengkapan khusus yang diperluas

     -- 2: Rahang lubang tembus dengan baut tembus untuk pemasangan perlengkapan

     -- 3: Rahang datar tipis untuk lembaran tipis & benda kerja dengan celah sempit

     -- N: Rahang lebar sempit, bodi ramping untuk tata letak peralatan terbatas yang ringkas

   1.5 Tata Letak Port Tubuh

     -- Kosong: Pelabuhan udara samping standar

     -- E: Tipe port sisi ujung (kompatibel dengan akting tunggal/ganda)

     -- W: Port aksial ujung yang sudah dipasang sebelumnya Φ4 fitting push-in ganda (hanya akting ganda)

     -- K: Akhiri port aksial dengan fitting push-in Φ4 (hanya akting tunggal)

     -- M: Akhiri port ulir lurus M5 aksial (hanya akting tunggal)

  1.6 Sakelar Magnetik

     -- Kosong: Tanpa sakelar pendeteksi posisi

     -- M9BW / M9BL: Sakelar buluh magnetik standar ke status umpan balik terbuka/tertutup

   1.7 Sufiks Kuantitas Sakelar

     -- Kosong: 2 buah sakelar sebagai standar, deteksi posisi penjepit & pelepas

     -- S: 1 buah sakelar tunggal untuk pemantauan status tunggal

  2. Contoh Referensi Pesanan

   2.1 MHZ2-16D-N-M9BW

     -- Gripper langkah standar, lubang 16, aksi ganda, rahang sempit, sakelar magnetis 2 buah M9BW, bodi port samping dasar.

   2.2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     -- Gripper langkah panjang, lubang 20, aksi ganda, rahang tipis datar, bodi port sisi ujung, sakelar magnetik M9BW tunggal.

Tabel Perbandingan Inti MHZ2 VS MHZL2

Struktur Internal & Keunggulan Inti Bersama (MHZ2 & MHZL2)

  1. Penggerak Sinkron Piston Ganda Simetris

     -- Piston kiri & kanan mendorong rahang secara serempak dengan tegangan seimbang, tidak ada pergeseran lateral atau slip puntiran selama cengkeraman, posisi stabil untuk komponen mikro seperti chip & PCB.

  2. Rel Panduan Linier Tahan Aus Tinggi

     - Rel pemandu paduan krom keras dipasangkan dengan penggeser pelumas otomatis PTFE, gesekan rendah & ketahanan benturan yang kuat. Gemuk tahan lama yang telah diisi sebelumnya dari pabrik, kompatibel dengan sirkuit udara bebas oli.

  3. Akurasi Pemosisian Pengulangan Sangat Tinggi

     -- pengulangan ±0,01mm di seluruh 10~25 lubang, deviasi dimensi nol untuk elektronik presisi dan pengambilan perangkat keras.

  4. Pemasangan Universal Multi-Sudut

     -- Mengetuk lubang pemasangan di bagian bawah, dua sisi dan bagian atas bodi; rahang mendukung ketukan samping, lubang tembus, gaya datar & sempit, dapat dipasang secara horizontal, vertikal, atau terbalik.

  5. Tiga Mode Reset Pegas Aman

     - Aksi ganda D: Kekuatan penjepitan konsisten yang stabil untuk produksi massal terus menerus selama 24 jam

     -- S NO akting tunggal: Pelepasan otomatis pada pemadaman listrik, melindungi komponen agar tidak hancur di stasiun pengepresan / pengepresan panas

     -- C NC aksi tunggal: Penjepitan permanen tanpa pasokan udara, menghilangkan risiko jatuhnya benda kerja untuk robot di atas kepala EOAT

  6. Deteksi Posisi Magnetik Terintegrasi

     -Cincin magnetik bawaan di dalam badan silinder; Sakelar M9BW mentransmisikan sinyal digital ke PLC untuk menilai keberadaan benda kerja dan status rahang untuk logika interlock otomatis.

  7. Tata Letak Pelabuhan Terintegrasi yang Beragam

     -- Port samping standar, port sisi ujung, opsi pemasangan dorong masuk aksial yang telah dirakit sebelumnya menyederhanakan perutean pipa tanpa adaptor tambahan untuk efektor ujung robot.

Tabel Spesifikasi Teknis Universal Terpadu

Gaya Penjepit Teoretis @0,5MPa (Unit: N)

Panduan Seleksi Langkah demi Langkah

  1. Seleksi Pukulan

     -- Bagian tipis kecil, bukaan sempit, menuntut kecepatan & frekuensi tinggi → langkah standar MHZ2

     -- Benda kerja berukuran besar, cetakan rongga dalam, diperlukan bukaan lebar → pukulan panjang MHZL2

  2. Pemilihan Mode Aksi

     -- Produksi berkelanjutan 24 jam, maksimalkan gaya penjepitan → D aksi ganda

     -- Hot press / stamping station, mencegah benda kerja hancur setelah listrik mati → S single acting NO

     -- Pemuatan/pembongkaran robot di atas kepala, hindari jatuhnya bagian saat listrik mati → C aksi tunggal NC

 3. Pemilihan Gaya Rahang

     -- Perlengkapan mini ringkas dengan ruang terbatas → N rahang sempit

     -- Lembaran tipis, PCB, penanganan celah sempit → 3 rahang tipis datar

     -- Perlu memasang perlengkapan khusus yang diperluas → 1 rahang yang disadap samping / 2 rahang lubang tembus

 4. Pemilihan Tata Letak Port Tubuh

     -- Memperbaiki stasiun kerja biasa, perutean pipa standar → badan port samping standar kosong

     -- Robot EOAT, merampingkan tata letak tabung → Badan port dorong pra-instal aksial W/K/M

     -- Ruang pipa samping kabinet sempit → Badan port sisi ujung E

 5. Pemilihan Deteksi Sinyal Posisi

     -- Lini produksi yang sepenuhnya otomatis, PLC memerlukan umpan balik status benda kerja & rahang → Lengkapi sakelar magnetik M9BW (default 2 buah)

     -- Perlengkapan manual sederhana tanpa logika sinyal otomatis → Model dasar tanpa sakelar magnet

Skenario Aplikasi Industri Khas

  1. Aplikasi Stroke Standar MHZ2

     -- 3C Electronics: Penyortiran & pengambilan PCB, chip, konektor, komponen plastik kecil berkecepatan tinggi

     -- Perangkat Keras Presisi: Pemuatan/pembongkaran poros mikro, sekrup, komponen miniatur yang dicap dengan frekuensi tinggi

     -- Mesin Pengemasan: Penentuan posisi & penjepitan tutup botol, karton kecil, dan label

     -- Peralatan Inspeksi Optik: Perlengkapan pemosisian komponen mini untuk stasiun deteksi visual

  2. Aplikasi Stroke Panjang MHZL2

     -- Bagian plastik besar, pelat tebal, dan pegangan bahan bertumpuk berlapis-lapis

     - Ejeksi bagian cetakan rongga dalam, cetakan injeksi tambahan, demolding benda kerja besar

     -- Karton, kotak plastik kaku dan pemindahan benda kerja berukuran besar

     -- Efektor ujung robot untuk penanganan material multi-spesifikasi ukuran campuran

Solusi Sirkuit Pneumatik Standar yang Cocok

  1. Sirkuit 1: Gripper Aksi Ganda untuk Jalur Produksi Massal

     -- Unit layanan udara AFC → Katup solenoid 4V210 5/2 → Tabung PU6 → Gripper MHZ2/MHZL2 (saklar M9BW disambungkan ke input digital PLC)

  2. Sirkuit 2: Sirkuit Pengaman Penahan Power-Off untuk Robot Overhead

     -- Pengatur tekanan AR → Katup solenoid 3V 3/2 → MHZ2-XXC gripper langkah panjang NC kerja tunggal

  3. Sirkuit 3: Sirkuit Perlengkapan Sederhana Manual Mini

     - Unit layanan udara mini AC1500 → Katup kaki 3F → Tabung tipis PU4 → Gripper standar miniatur MHZ2-10D

Tindakan Pencegahan Pengoperasian & Pemeliharaan

     -- Pasang filter udara presisi seri AF 5μm di bagian hulu gripper; debu yang masuk ke rel pemandu menyebabkan kemacetan dan memperpendek masa pakai secara drastis.

     -- Sejajarkan pusat gravitasi benda kerja dengan sumbu tengah rahang secara ketat; beban berat unilateral yang eksentrik menyebabkan abrasi rel tidak merata.

     -- Pertahankan tekanan udara 0,4~0,5MPa yang stabil untuk pengoperasian siklus tinggi; hindari pengoperasian terus menerus dalam jangka panjang di bawah tekanan penuh 0,7MPa.

     -- Cadangan ruang penyangga untuk sakelar magnetis untuk mencegah kerusakan probe akibat benturan rahang berkecepatan tinggi.

     -- Jangan gunakan di lingkungan dengan asam kuat, alkali, atau pelarut organik konsentrasi tinggi untuk waktu lama; komponen penyegelan akan menimbulkan korosi dan rusak sebelum waktunya.

Ringkasan Satu Kalimat

     SOLH MHZ2 standar frekuensi tinggi dan gripper pneumatik paralel langkah panjang MHZL2 mengadopsi struktur panduan linier piston ganda dengan presisi ±0,01mm, tiga mode aksi D/S/C dan beberapa opsi rahang & port yang dapat dipertukarkan, dilengkapi dengan sakelar posisi magnetik M9BW, banyak digunakan untuk 3C, perangkat keras, robot pengemasan EOAT penjepit, pengambilan, dan transfer benda kerja otomatis.