Merek: SOLH oleh Richge Technology
Seri SOLH HFY adalah gripper ayun berbentuk Y kompak yang digerakkan oleh mekanisme piston tunggal dan tuas pivot, alternatif langsung dari SMC MHC2. Karakteristik inti: amplifikasi torsi tuas untuk gaya penjepitan yang kuat, sudut bukaan ayun yang besar, bodi ramping untuk ruang pemasangan yang sempit. Ideal untuk komponen kecil berbentuk bulat, melengkung, dan tidak beraturan, banyak digunakan dalam elektronik, perangkat keras, komponen plastik, dan stasiun perakitan tugas ringan.
1. Transmisi: Piston tunggal mendorong rakitan tuas pivot untuk mengubah gerakan linier menjadi gerakan mengayun tipe Y. Struktur tuas memperkuat torsi keluaran untuk penjepitan yang kuat.
2. Mode Operasi
-- HFY: Aksi ganda (standar) – kontrol udara dua arah untuk buka & tutup
-- HFTY: Kerja tunggal Biasanya Terbuka – klem suplai udara; pegas secara otomatis terbuka setelah kehilangan tekanan
3. Sudut Ayunan: Maks terbuka +30°, overclose -10°, total ayunan efektif kira-kira. 40°, memberikan jarak bukaan yang cukup untuk mengambil bagian.
4. Konstruksi: Bodi aluminium anodisasi keras, rahang berkekuatan tinggi, cincin magnet bawaan. Tiga permukaan pemasangan (bawah/samping/belakang). Katup throttle terintegrasi yang dapat disesuaikan untuk kontrol kecepatan independen.
5. Akurasi Posisi: Ulangi akurasi posisi ±0,02mm, stabil untuk pengambilan presisi tugas ringan.
1. Contoh Model:HFY20-M9BW
|
Segmen |
Kode |
Definisi |
| HFY / HFTY |
Kode Seri HF |
Y = Pegangan ayun Y Bertindak Ganda HFTY = Akting Tunggal Biasanya Terbuka |
|
20 |
Ukuran Lubang (mm) |
6,10,16,20,25,32 |
| -M9B |
Sakelar Magnetik |
M9B (NPN) / M9N (PNP) L=1m kabel; L = kabel 3m |
| Akhiran Kustom |
Peningkatan Opsional |
-X Rahang memanjang -J Penutup anti debu |
2. Referensi Pesanan Standar
HFY25-M9BW Bore 25, aksi ganda, dilengkapi dengan sakelar magnet M9BW (kabel 1m).
|
Barang Parameter |
Spesifikasi Standar |
| Konfigurasi Rahang |
2 rahang, gerakan ayunan pivot tipe Y |
| Modus Operasi |
Akting Ganda HFY; Akting Tunggal HFTY NO |
| Tekanan Operasi |
HFY:0,15~0,7MPa HFTY:0,25~0,7MPa (Optimal:0,5MPa) |
| Tekanan Bukti |
1,0 MPa |
| Suhu Sekitar |
-20 ~ +70℃ (tidak ada lapisan gula di dalam pipa) |
| Ulangi Akurasi Posisi |
±0,02mm |
| Frekuensi Pengoperasian Maks |
180 siklus per menit |
| Benang Pelabuhan Udara |
Lubang 6: M3×0,5 Lubang 10~32: M5×0,8 |
| Pelumasan |
Bebas minyak, rahang sudah diisi dengan minyak yang tahan lama |
| Ganti Pemasangan |
Alur melingkar dua sisi, kompatibel dengan CMSH / DS1-G |
| Opsi Pemasangan |
Pemasangan tiga permukaan bawah, samping dan belakang |
|
Lubang (mm) |
Model |
Sudut Ayun Buka/Tutup |
Torsi Penjepit (N・cm) |
Ekstensi Rahang Maks (mm) |
Berat Bersih (g) |
|
6 |
HFY6 |
30°/-10° |
10 |
30 |
45 |
|
10 |
HFY10 |
30°/-10° |
32 |
30 |
90 |
|
16 |
HFY16 |
30°/-10° |
75 |
40 |
175 |
|
20 |
HFY20 |
30°/-10° |
125 |
60 |
310 |
|
25 |
HFY25 |
30°/-10° |
210 |
70 |
520 |
|
32 |
HFY32 |
30°/-10° |
350 |
85 |
890 |
⚠️ Catatan Penting: Torsi penjepitan menurun seiring bertambahnya panjang ekstensi rahang. Faktor keamanan ≥1,5 harus dicadangkan selama perhitungan beban.
✅ Prioritaskan HFY jika:
-- Benda kerja adalah komponen miniatur bulat, berbentuk busur atau tidak beraturan (terminal elektronik, wadah plastik kecil)
-- Memerlukan sudut bukaan yang relatif besar (~40°) dalam lingkup pemasangan terbatas
- Tata letak peralatan yang dibatasi tinggi/lebar; Struktur ayunan Y menghemat lebih banyak ruang dibandingkan gripper paralel
-- Beban ringan ≤5kg, bersepeda frekuensi tinggi, menuntut aktuator hemat biaya
-- Perlu pemasangan tiga permukaan yang fleksibel untuk perkakas khusus yang ringkas
|
Barang Perbandingan |
Seri HFY |
MHC2 (SMC Asli) |
| Penularan |
Piston tunggal + tuas putar |
Tuas cam + rocker |
| Versi Aksi |
Akting ganda / Akting tunggal NO |
Akting ganda / Akting tunggal NC |
| Rentang Ayunan |
+30°/-10° (Total ~40°) |
+45°/-15° (Total ~60°) |
| Torsi Penjepit |
10 ~ 350 N・cm |
15 ~ 420 N・cm |
| Rentang Bor |
6/10/16/20/25/32 |
6/10/16/20/25/32 |
| Permukaan Pemasangan |
Tiga sisi (bawah/samping/belakang) |
Dua sisi (bawah/samping) |
| Tingkat Biaya |
Alternatif domestik dengan kinerja biaya tinggi |
Harga impor yang tinggi |
| Dapat dipertukarkan |
Dimensi pemasangan serupa, torsi sedikit lebih rendah |
Spesifikasi asli standar dengan sudut bukaan lebih besar |
1. Pemilihan lubang berdasarkan massa benda kerja & ekstensi rahang
-- Beban ringan ≤1kg → ø6/10; Beban sedang 1~5kg → ø16~32
2. Pemilihan mode operasi
-- Produksi berkelanjutan umum → akting ganda HFY
-- Perlu pembukaan otomatis setelah pemadaman listrik → HFTY akting tunggal NO
3. Tata letak pemasangan
- Pemasangan bawah default lebih disukai; dudukan samping untuk lebar sempit; dudukan belakang untuk stasiun transfer jalur perakitan
4. Penyesuaian kecepatan
-- Memanfaatkan katup throttle bawaan yang dapat disesuaikan untuk mengontrol kecepatan ayunan dan menghindari benturan benda kerja
5. Umpan balik posisi
-- Pasang sakelar magnetik CMSH / DS1-G pada alur ganda untuk mendeteksi keadaan terbuka & tertutup penuh
SOLH HFY Y-type pivot swing pneumatic gripper mengadopsi struktur amplifikasi torsi tuas piston tunggal, tersedia dalam HFY aksi ganda dan NO HFTY aksi tunggal, pemasangan tiga permukaan dengan katup throttle internal dan slot sakelar magnetik, alternatif hemat biaya untuk MHC2 untuk pengambilan beban ringan frekuensi tinggi bagian kecil bulat & tidak beraturan dalam 3C, perangkat keras, dan peralatan otomasi plastik.
Alamat
No.1083 Zhongshan East Road, Distrik Yinzhou, Kota Ningbo, Provinsi Zhejiang, Cina
Telp
Surel
