Gripper Pneumatik Pembukaan Lebar Tipe Pivot Seri HFR 180°

Merek: SOLH oleh Richge Technology

Ikhtisar Produk

     Seri SOLH HFR adalah gripper pneumatik 2 rahang dengan bukaan lebar 180° yang digerakkan oleh pivot-linkage. Kekuatan inti: bukaan rahang penuh 180° untuk jarak bebas maksimum, kemampuan penghindaran mekanis yang sangat baik, tiga permukaan pemasangan universal, struktur tahan debu terintegrasi, dan magnet permanen yang sudah terpasang sebelumnya. Ini adalah pilihan aktuator utama untuk stasiun beban ringan yang memerlukan jarak ayunan besar untuk menghilangkan gangguan pick-and-place dan cengkeraman benda kerja dalam jangkauan luas.

Struktur Inti & Fitur Kerja

     -- Prinsip Pengoperasian: Piston mendorong rakitan penghubung pivot untuk menggerakkan dua rahang untuk gerakan berputar. Sudut ayunan rahang tunggal mencapai 90°, rahang membentuk garis lurus saat terbuka penuh untuk memaksimalkan ruang penghindaran.

     - Karakteristik Aksi: Bertindak ganda sebagai standar; pasokan udara untuk menjepit, membalikkan udara untuk pembukaan. Sudut terbuka maksimal 180°±2°, sudut overclose -2°~-5° untuk posisi stabil.

     -- Perlindungan Debu & Keausan: Struktur tahan debu yang dioptimalkan di bagian rahang untuk lingkungan berdebu. Pelat pemisah logam mengisolasi permukaan gesekan untuk mengurangi abrasi dan memperpanjang masa pakai.

     - Pemasangan Fleksibel: Tiga permukaan pemasangan (samping / bawah / belakang). Menemukan lubang pin di dasar bawah meningkatkan akurasi perakitan dan mengulangi konsistensi posisi.

     - Kompatibilitas Sensor: Magnet permanen dilengkapi untuk semua spesifikasi. Alur sensor melingkar di dinding samping mendukung pemasangan langsung sakelar magnetik CMSH/DMSH(S) tanpa braket tambahan.

Aturan Pengodean Model Lengkap

   1. Contoh Model:HFR20N+2CMSH

   2. Contoh Referensi Pesanan Standar

     -- HFR16：Bore 16, model dasar aksi ganda tanpa sakelar magnet

     -- HFR25N：Bore 25, versi pemasangan melalui lubang

     -- HFR32+2CMSH：Bore 32, dilengkapi dengan dua sakelar magnetik CMSH

Spesifikasi Teknis Inti Universal (Aksi Ganda @0,5MPa)

Keunggulan Kompetitif Inti

   1. Pembukaan ultra lebar 180° untuk penghindaran mekanis sepenuhnya

     -- Rahang sejajar dalam garis lurus pada langkah penuh, memberikan jarak bebas maksimum untuk mengatasi masalah gangguan benda kerja, ideal untuk pengambilan komponen rongga dalam & bukaan sempit.

   2. Struktur hubungan pivot yang ringan dan efisien

     -- Desain tautan yang disederhanakan mengurangi berat badan sebesar 15% dibandingkan gripper paralel yang setara, respons cepat yang cocok untuk siklus beban ringan frekuensi tinggi.

   3. Tahan debu & tahan aus untuk kondisi bengkel yang keras

     - Penyegelan rahang khusus mencegah masuknya serpihan; pemisah logam anti-gesekan memastikan siklus hidup ≥5 juta kali.

   4. Pemasangan tiga sisi ditambah pin lokasi untuk kemudahan commissioning

     - Lubang pemasangan multi-orientasi bersama dengan pin lokasi bawah memungkinkan pemusatan cepat dan pemosisian berulang yang konsisten untuk tata letak perkakas yang rumit.

   5. Magnet bawaan, siap untuk pemasangan sensor

     - Magnet permanen terintegrasi standar dan alur geser khusus menghilangkan perlengkapan pemasangan tambahan, menghemat biaya komponen dan waktu perakitan.

Bentuk Pemasangan & Aplikasi Industri Khas

   1. Opsi Pemasangan

   -- Pemasangan di samping: Pegangan bukaan lebar horizontal untuk pemindahan benda kerja berukuran lebar di jalur perakitan

   -- Pemasangan bawah: Pengangkatan vertikal ditambah gerakan penghindaran untuk cetakan rongga dalam & pengambilan wadah

   -- Pemasangan di belakang: Pegangan jarak bebas lateral untuk stasiun terbatas yang rentan terhadap gangguan mekanis

   2. Skenario Aplikasi Khas

     -- 3C & Elektronik: Rangka tengah yang dapat digerakkan, kompartemen baterai, dan wadah plastik besar

     -- Komponen Otomotif: Pemindahan cangkang lampu, panel interior, dan komponen karet besar

     -- Pengemasan & Logistik: Hindari pengambilan karton besar, palet, dan bahan dalam kantong

     -- Otomasi Umum: Stasiun bongkar/muat, pergantian dan perakitan memerlukan jarak 180°

Panduan Pemilihan Cepat 3 Langkah

   1. Pemilihan lubang berdasarkan massa benda kerja dan torsi cengkeraman

     -- 10 ≤0,5kg；16 =0,5~1kg；20 =1~2kg；25 =2~3kg；32 =3~5kg. Cadangan margin keamanan ≥30%.

   2. Konfirmasi pukulan ayunan

     -- Pilih HFR jika penghindaran jarak bebas 180° penuh diperlukan; pilih MHW2 jika hanya penjepitan sudut lebar tanpa gangguan parah.

   3. Pencocokan konfigurasi

     -- Kontrol interlock PLC: Pasang dua sakelar CMSH untuk memantau status terbuka & tertutup penuh.

     -- Persyaratan pemasangan: Versi standar dengan pin lokasi untuk posisi bawah; pilih akhiran N untuk pemasangan melalui lubang.

Ringkasan Satu Kalimat

     SOLH HFR gripper pneumatik bukaan lebar 180° tipe pivot mengadopsi mekanisme ayunan linkage dengan jarak rahang 180° penuh, pemasangan tiga sisi, konstruksi tahan debu, dan magnet internal; aktuator beban ringan pilihan untuk pengambilan dan tempat otomatis, stasiun pergantian yang memerlukan ruang penghindaran mekanis yang besar pada peralatan 3C, otomotif, dan pengemasan.